科技日報記者 劉霞
美國麻省理工學(xué)院科學(xué)家受昆蟲啟發(fā)，成功研制出一款郵票大小的飛行機器人。這款機器人能在空中飛行15分鐘，超過以往所有昆蟲大小飛行機器人的飛行時長。而且，其擁有極佳的靈活性，能表演翻滾等特技動作，可用于植物授粉或檢查人類無法探及的飛機部件等工作。相關(guān)論文發(fā)表于最新一期《科學(xué)·機器人》雜志。
為使微型飛行機器人靈活機動，必須使其身形輕盈敏捷，同時能承受巨大的外力。因為這種力會使大多數(shù)微型機器人飛行約20秒后就解體，導(dǎo)致科學(xué)家很難收集足夠多的數(shù)據(jù)，來正確校準(zhǔn)并測試機器人的飛行能力。
麻省理工學(xué)院科學(xué)家開發(fā)的新款昆蟲飛行機器人，不僅能夠在空中盤旋15分鐘，還能執(zhí)行向前（后）翻滾等特技動作。
新研究采用了傳統(tǒng)飛行機器人的設(shè)計方案，但機器人很多部位由關(guān)節(jié)相連，大幅提升了其靈活性和彈性。同時，這種設(shè)計使關(guān)節(jié)的受力僅為原來的百分之一。研究團隊還使用類似肌肉的軟執(zhí)行器來驅(qū)動翅膀，而非像傳統(tǒng)飛行機器人那樣使用標(biāo)準(zhǔn)的電動機。
