科技日報記者 羅云鵬 通訊員 韓佩玲
3月13日，在廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道黃埔路碧海工業(yè)區(qū)，一臺搭載雙機械臂的帶電作業(yè)機器人，精準配合地面技術(shù)人員操作，用時40分鐘完成兩處10千伏線路閑置熔斷器引線的帶電拆除任務(wù)。
據(jù)悉，這也是深圳首單配網(wǎng)機器人帶電作業(yè)，標志著深圳配網(wǎng)帶電作業(yè)邁入“大數(shù)據(jù)驅(qū)動、機器代人”新階段。
配網(wǎng)帶電作業(yè)長期面臨“高空、高壓、高難度”三重挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)帶電作業(yè)需要兩名人員背負30公斤的絕緣裝備，在6米高空，以毫米級精度協(xié)同操作，這對電網(wǎng)高空作業(yè)人員的精神和體力都提出了極高的要求。
“利用配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人能將人身風(fēng)險降為零，作業(yè)人員可以從傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)的高危環(huán)境中解脫出來，同時，通過機器人的自動化與精準度，單次作業(yè)效率可提升40%。”深圳寶安供電局沙井供電分局配電運維三班班員王昌鵬說。
記者了解到，該配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人融合仿真建模、視覺識別及運動控制三大核心技術(shù)，能夠高效完成帶電拆火接火、旁路雙回路搭接、修剪樹枝等作業(yè)。
作業(yè)中，地面技術(shù)人員可通過5G回傳的高清畫面監(jiān)控作業(yè)進程，并對機器人進行實時操控。機器人依托其視覺系統(tǒng)僅需2分鐘即可完成導(dǎo)線三維建模與路徑規(guī)劃，精準識別作業(yè)點，精度達毫米級。
此外，雙臂協(xié)同設(shè)計的機器人“仿生巧手”，可通過靈活切換末端工具，自主完成導(dǎo)線固定、剝線、斷接等復(fù)雜動作，運動軌跡誤差控制在0.5毫米內(nèi)。
